減速電機轉(zhuǎn)矩的類型有：
轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。?? 
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒
定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。??
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；??? 恒
定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)
矩；???????? 
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變
的；???????? 
微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。???
動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩
三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種
工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。??
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。???? 
轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速?????????? 
同樣功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550????